A Musicoterapia é definida pelo uso da música de uma forma mais ampla, envolvendo seus elementos: som, ritmo, melodia e harmonia, bem como o uso do canto, de diversos instrumentos, objetos e brinquedos sonoros, onde num processo terapêutico entre a criança e um musicoterapeuta qualificado, haverá a promoção: da comunicação, do relacionamento, aprendizagem, organização, entre outros objetivos terapêuticos.

Na Pediakinder, o musicoterapeuta estabelece o processo terapêutico a partir das experiências sonoro-musicais com o objetivo de provocar mudanças na saúde física, mental e emocional do paciente. Buscando estimular: as funções motoras e cognitivas, expressão dos sentimentos, linguagem e comunicação, criatividade e desenvolvimento sonoro-musical. As técnicas mais utilizadas são: a improvisação, audição, composição e re-criação (reprodução) musical.