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Com quantos meses o bebê começa a andar? Entenda o que é esperado em cada fase

É comum que os pais fiquem atentos a cada novo movimento do bebê, especialmente quando ele começa a tentar ficar de pé. A dúvida sobre com quantos meses o bebê começa a andar aparece quase sempre nessa fase, junto com comparações inevitáveis entre crianças da mesma idade.

A verdade é que andar é um marco importante, mas o tempo para isso varia muito. O desenvolvimento motor acontece em etapas, e cada uma delas prepara o corpo e o equilíbrio para os primeiros passos.

Neste conteúdo, explicamos o que é esperado em cada fase, quais variações são consideradas normais e quando buscar uma avaliação profissional.

Nosso objetivo é ajudar as famílias a entender o processo com segurança, sem pressa e com o olhar atento ao desenvolvimento global da criança.

A média costuma girar em torno dos 12 a 13 meses, mas o intervalo considerado normal é bem mais amplo: entre 9 e 18 meses.


Ou seja, tanto aquele bebê que se solta cedo e sai caminhando antes de completar um ano, quanto aquele que prefere observar o mundo de pé antes de arriscar os passos, estão dentro do esperado.

Cada criança segue o seu ritmo. O importante é observar o progresso nas habilidades motoras anteriores, como sustentar o corpo, sentar, engatinhar e ficar em pé com apoio. 

Quando essas etapas acontecem de forma natural, é sinal de que o desenvolvimento está seguindo o curso certo, mesmo que o andar demore um pouco mais.

Leia também: Meu filho tem 2 anos e não anda: o que devo fazer?

Andar não é um marco isolado – é o resultado de uma série de conquistas motoras que começam muito antes do primeiro passo.

  • Entre 3 e 4 meses, o bebê ganha controle da cabeça e fortalece o pescoço.
  • Entre 5 e 7 meses, começa a rolar e sentar sem apoio, o que fortalece o tronco.
  • Entre 7 e 10 meses, aprende a se deslocar engatinhando, rastejando ou deslizando sentado – todas formas válidas de explorar o ambiente.
  • Por volta dos 9 a 12 meses, o bebê começa a se apoiar em móveis, puxar-se para ficar em pé e dar pequenos passos segurando algo.

Essas experiências são fundamentais para fortalecer músculos, desenvolver equilíbrio e aprimorar a coordenação – três elementos essenciais para a marcha independente.

Nem todos os bebês seguem o mesmo cronograma. E isso é absolutamente natural. Alguns se arriscam cedo, outros preferem sentir mais segurança antes de soltar as mãos.

O que influencia esse tempo é um conjunto de fatores: temperamento, estímulo, peso corporal, histórico familiar e até o foco do desenvolvimento (há bebês que falam cedo, mas andam mais tarde, e vice-versa).

Ambientes que incentivam a liberdade de movimento – com espaço para brincar no chão, explorar diferentes texturas e tentar se levantar – também contribuem muito.


Por outro lado, o uso prolongado de cadeirinhas, andadores e superfícies que restringem o movimento pode atrasar a aquisição dessas habilidades.

A maior parte dos atrasos na marcha se resolve naturalmente com o tempo e o estímulo certo. Ainda assim, é importante observar se o bebê está progredindo nas etapas anteriores.


Alguns sinais pedem atenção, como:

  • O bebê não senta sozinho até os 9 meses;
  • Não se apoia para ficar em pé até os 12 meses;
  • Não dá nenhum passo (mesmo com apoio) até os 18 meses.

Essas situações não significam necessariamente que há um problema, mas indicam que vale conversar com o pediatra ou fisioterapeuta infantil. O olhar técnico ajuda a entender se o ritmo faz parte da variação normal ou se há necessidade de acompanhamento mais específico.

Alguns comportamentos podem indicar que o desenvolvimento motor merece uma avaliação mais cuidadosa:

  • Rigidez ou flacidez muscular – o bebê parece muito “durinho” ou, ao contrário, “molinho”;
  • Assimetria nos movimentos – usa sempre o mesmo lado do corpo para apoiar, engatinhar ou alcançar;
  • Pouca intenção de se mover – não demonstra curiosidade ou vontade de explorar o ambiente;
  • Regressão de habilidades – deixa de realizar movimentos que já fazia;
  • Andar sempre na ponta dos pés, de forma persistente e sem variação.

Esses sinais não devem ser motivo de alarde, mas são indicativos de que o acompanhamento com um especialista pode ajudar a identificar a causa e estimular o desenvolvimento da forma adequada.

Quando há atraso significativo para andar ou alterações no padrão de movimento, o suporte terapêutico faz diferença.


Na Pediakinder, o trabalho é interdisciplinar: fisioterapeutas, terapeutas ocupacionais, fonoaudiólogos e psicólogos atuam em conjunto, analisando o desenvolvimento global da criança – e não apenas a marcha em si.

A fisioterapia infantil foca no fortalecimento muscular, equilíbrio e coordenação. Já a terapia ocupacional ajuda a integrar estímulos sensoriais e a ajustar o tônus muscular, promovendo uma base sólida para os movimentos.

O objetivo nunca é apressar o bebê, e sim oferecer condições para que ele conquiste cada etapa com segurança, autonomia e prazer – respeitando o seu tempo.

Saber com quantos meses o bebê começa a andar ajuda os pais a acompanhar o desenvolvimento com mais confiança e menos ansiedade. Na maioria dos casos, andar tarde não significa atraso, e sim um ritmo próprio de amadurecimento.


Observar, acolher e estimular são atitudes que fazem toda diferença. E quando algo foge do esperado, contar com uma equipe experiente e sensível, como a da Pediakinder, garante o suporte necessário para que cada criança siga caminhando no seu tempo – e no seu ritmo.

Ainda tem dúvida sobre as fases do desenvolvimento infantil? Acesse nosso blog e confira outros conteúdos completos. 

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Alexandra J Souza Dias
Fonoaudiologia

Formação Acadêmica

  • Graduação em Fonoaudiologia – Centro Universitário Sant’Anna – Formada em dezembro de 2025

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • Formação em Libras – Instituto Federal do Rio Grande do Sul – 2025
  • Curso de Eletroestimulação – APOGEU – Ministrado pelo fonoaudiólogo Bruno Guimarães – 2025

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Julya Quirino Barbosa
Psicologia – Estagiária

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Faculdade Universidade Cidade de São Paulo (UNICID) – Previsão de formação em 2026

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Michele da Costa Miranda
Fonoaudióloga – Estagiária

Formação Acadêmica

  • Graduação em Fonoaudiologia – Universidade da Cidade de São Paulo (UNICID) – Cursando o 8º semestre – Conclusão em 12/2025

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • Capacitação em Linguagem e Autismo – 2024
  • Workshop Parceiros de Comunicação CAA – 2024
  • Core Power – Comunicação Alternativa – 2025

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Bianca Cardoso Leal
CREFITO 369658-F

Formação Acadêmica

  • Graduação  – Faculdade UNIP – Formada em 2023

  • Pós-graduação em Traumato Ortopedia e Esportiva – Inpirar – 2025

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Niandra Graciano Gomes Freitas
CREFITO 3/25034-TO

Formação Acadêmica

  • Graduação em Terapia Ocupacional – Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo – Formada em 2023

  • Pós-graduação Lato Sensu em Preceptoria – Laboratório de Estudo sobre Infância e Adolescência (LEIA), Universidade de São Paulo – 2024

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • Curso de Escrita e Função Manual – Clínica Estrada – 2024

  • Curso: “Deficiência Visual Cortical na Infância” – Play Core Kids – 2025

  • Curso: “Análise Funcional e Intervenção Baseada em Antecedentes” – Clínica Próximo Degrau – 2025

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Tiffany Helena da Silva
APEMESP: 1-230489

Formação Acadêmica

  • Graduação em Musicoterapia – FMU (Faculdades Metropolitanas Unidas) – Formada em 2023
  •  

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Erica Martins Cavalcante de Oliveira
2394-25

Formação Acadêmica

  • Graduação em Pedagogia – Faculdade Anhanguera, São Paulo – 2008

  • Certificação Profissional2009

  • Especialização em Psicopedagogia – Centro Universitário OPET – 2022

    • Atuação nas áreas Clínica, Educacional, Empresarial e Hospitalar

  • Especialização em Análise do Comportamento Aplicado na Educação de Pessoas com TEA e Aplicador ABA – Centro Universitário OPET (UNIOPET) – 2023

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • TDAH – Transtorno do Déficit de Atenção com Hiperatividade, Transtornos Escolares e a Lei 14.254/2021: Caracterização, Mediação e Ludicidade – +Stimullus: Centro de Estudo, Formação e Consultoria – 2022

  • AEE – Atendimento Educacional Especializado: Avaliação e Intervenção – +Stimullus: Centro de Estudo, Formação e Consultoria – 2022

  • Programa de Treinamento Avançado em Comunicação nos Transtornos do Espectro do Autismo – PROAC: Saber Autismo – 2021

  • ABA e Estratégias Naturalistas – Instituto Singular – 2023

    • Ministrado por Mayra Gaiato e Rodrigo Silveira

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Thalita de Lima Fernandes
CREFITO-3/393887-F

Formação Acadêmica

  • Bacharelado em Fisioterapia – Faculdade de Medicina do ABC (FMABC) – Formada em 2023

  • Pós-graduação Lato Sensu em Psicomotricidade – Faculdade Anhanguera – 2024

  • Pós-graduação em Fisioterapia nas Doenças Neuromusculares – UNIFESP – Em andamento (2025–2026)

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • Aprimoramento em Disfunções Neurológicas da Criança e do Adulto – AACD Ensino e Pesquisa – 2024

  • Aperfeiçoamento em Desenvolvimento Infantil – Physio Cursos SP – 2023 (40 horas)

  • Curso: Terapia ABA no Autismo – Ello Cursos Psicologia – 2023 (170 horas)

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Daniela Latorre Cirne
CRP 06/210111

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Universidade Nove de Julho (Uninove) – Formada em julho de 2024

  • Pós-graduação em ABA e Estratégias Naturalistas aplicadas ao Autismo e Atrasos no Desenvolvimento – Instituto Singular – Em andamento (conclusão prevista para julho de 2026)

 

Certificações e Outras Formações

  • Protocolo VB-MAPP – Academia do Autismo – 2025

  • ABA na Escola – Academia do Autismo – 2024

  • Redução de Comportamentos Interferentes – Academia do Autismo – 2024

  • ABA – Análise do Comportamento Aplicada e as Estratégias Naturalistas – Instituto Singular – 2024

  • Autismo na Adolescência – Instituto Singular – 2023

  • Acompanhamento Terapêutico – Espaço Conviver e Aprender – 2023

  • ABA – Análise do Comportamento Aplicada – Espaço Conviver e Aprender – 2023

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Barbarah Perini
CRP 06/211839

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Faculdade São Judas Tadeu – 2023

  • Graduação em Psicopedagogia – Faculdade UNIFIEO – 2017

 

Certificações

  • Análise do Comportamento Aplicada (ABA) – 2025

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Mariana Vasconcellos Pascarelli
CRP 06/203740

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Faculdade UniPaulistana – Centro Universitário Paulistano – 2023

 

Certificações

  • Terapia ABA no Autismo para Pais e Aplicadores – Academia do Autismo – 2021

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Rayssa Faria Pinheiro de Queiroz
CRP 06/186018

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Universidade Nove de Julho – 2022

Especializações

  • Neuropsicologia – Universidade Anhembi Morumbi – 2025

Certificações

  • Análise do Comportamento Aplicada (ABA) – Instituto Singular – 2024

Atuação

  • Foco em Análise do Comportamento Aplicada (ABA) e Desenvolvimento Infantil

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Luzia Lee Magalhães Novaes
APEMESP 1-250723

Formação Acadêmica

  • Bacharelado em Musicoterapia – Faculdades Metropolitanas Unidas (FMU) – 2024

Cursos e Capacitações

  • Musicoterapia Hospitalar – Prof. Mt. Dra. Lourdes Vigatto – 180 horas – 2025
  •  

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Isabella Leiva Lacerda de Arruda
CRN-3 78675

Formação Acadêmica

  • Bacharelado em Nutrição – Universidade Anhanguera – 2022

Especializações

  • Pós-Graduação em Nutrição e Alimentação Escolar – Faculdade Metropolitana – 2025

  • Pós-Graduação em Nutrição Clínica – Faculdade Metropolitana – 2025

  • Pós-Graduação em Nutrição no Transtorno do Espectro Autista (TEA) – Faculdade Metropolitana – 2025

 

Cursos Complementares

  • Lactarista – UNIRE – 2020
  • Atendimento Nutricional no Autismo – Ana Paula Avelino – 2025
  • ABA, Estratégias Naturalistas e Neurociência na Intervenção do Autismo – Instituto Singular – 2025
  •  

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Mirella Ferreira Santos
CREFITO 3 15507-TO

Formação Acadêmica

  • Graduação em Terapia Ocupacional – Universidade de São Paulo (USP) – 2013

  • Residência Multiprofissional e Especialização em Saúde da Família – Faculdade Santa Marcelina (FASM) – 2016

Cursos e Capacitações

  • Percurso formativo (estágio) em Reabilitação Psiquiátrica – Cooperativa Social Olinda Onlus, Milão (Itália) – junho/julho 2015

  • O Processamento Sensorial no Desenvolvimento da Criança – Transtorno do Espectro Autista (TEA) – UNESP – 40h – 2021

  • Vulnerabilidade e Situações de Risco Psicossocial na Infância e Adolescência – Escola Municipal de Saúde de São Paulo – 60h – 2016

 

Atualmente

  • Mestrado Profissional em Ciências da Saúde (Infância e Juventude) – Faculdade de Medicina da USP – em andamento

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Elaine Cristina Cavalcanti de Godoy
CRP: 06/143620

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Universidade Paulista (UNIP) – 2017

 

Pós-graduação

  • Pós-graduação em Intervenção ABA para Autismo e Déficit Intelectual – Child Behavior Institute of Miami – 2023

 

Cursos e Capacitações

  • ABA e Estratégias Naturalistas – Instituto Singular – 2021

  • Aplicação VBMAPP – Regina Bérgano – 2022

  • VBMAPP Descomplicado – Academia do Autismo – 2023

  • Atuação na Seletividade Alimentar com base em ABA – NEXO – 2022

  • Avaliação em ABLLS e AFLS – Inclusão Eficiente – 2024

 

Participações

  • Seminário RIO TEAMA – 2024

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