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Andar nas pontas dos pés: quando é normal e quando investigar

Ver uma criança andar nas pontas dos pés costuma despertar curiosidade e, às vezes, preocupação. Esse comportamento, chamado de marcha em pontas, é relativamente comum nas primeiras fases do desenvolvimento e, na maioria das vezes, faz parte da descoberta do próprio corpo.

Porém, quando o hábito persiste, pode estar relacionado a questões neuromotoras, sensoriais ou musculares que merecem atenção.

Neste artigo, vamos entender o que significa andar nas pontas dos pés, em que momento isso é esperado no desenvolvimento infantil e quando é indicado buscar uma avaliação profissional.

Também falaremos sobre o papel da equipe multidisciplinar e da família no acompanhamento dessa jornada.

Andar nas pontas dos pés é um padrão de marcha em que a criança se apoia apenas na parte da frente dos pés, sem encostar os calcanhares no chão. Em muitos casos, isso acontece de forma natural: a criança está explorando o equilíbrio, testando novas formas de se mover e ajustando a percepção do próprio corpo no espaço.

Esse comportamento é chamado de marcha em equino e pode surgir tanto por hábito quanto por alterações no desenvolvimento neuromotor, muscular ou sensorial.

O importante é observar o contexto — quando começou, com que frequência ocorre e se há outros sinais associados, como rigidez, quedas ou dificuldades motoras.

Como falamos anteriormente, nos primeiros anos de vida, é comum que a criança ande nas pontas dos pés de forma intermitente. Isso costuma acontecer entre 1 e 3 anos de idade, especialmente quando ela está aperfeiçoando o equilíbrio e aprendendo a coordenar os movimentos de forma mais complexa.

Durante essa fase, o corpo ainda está em processo de maturação neuromotora. Com o tempo, o padrão de marcha tende a se ajustar naturalmente — o calcanhar passa a tocar o chão com mais firmeza, e a criança conquista maior estabilidade.

No entanto, se o comportamento permanece de forma constante após os 3 anos, ou se o pequeno não consegue andar com os pés totalmente apoiados, é importante investigar.

Nem sempre o motivo é o mesmo — e compreender as possíveis causas ajuda a direcionar o acompanhamento de forma mais assertiva.

1. Hábito motor

Algumas crianças simplesmente se acostumam a andar nas pontas dos pés. Isso pode ser uma preferência motora sem relação com alterações neurológicas ou musculares. Nesses casos, chamamos de marcha idiopática.

Mesmo assim, o acompanhamento profissional é essencial para garantir que não haja encurtamento muscular ou sobrecarga nos tendões.

Leia também: Desenvolvimento motor: como estimular habilidades em crianças

2. Transtornos do neurodesenvolvimento

Em crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA), é comum observar esse padrão de marcha. Pode estar relacionado a uma hipersensibilidade sensorial — o contato direto dos pés com o chão pode causar desconforto — ou a questões de regulação motora e comportamentos autoestimulantes.

Além do TEA, condições como Paralisia Cerebral ou síndromes genéticas também podem influenciar o tônus muscular e o padrão da marcha, exigindo avaliação detalhada da equipe multiprofissional.

3. Alterações musculares ou anatômicas

Quando há encurtamento do tendão de Aquiles, o movimento do tornozelo fica limitado, dificultando o toque do calcanhar no chão. Em outros casos, pode haver aumento do tônus muscular (espasticidade), que impede o relaxamento adequado dos músculos da panturrilha.

Sinais de alerta: quando investigar com um profissional

Os pais devem buscar avaliação quando percebem que a criança:

  • Continua andando nas pontas dos pés com frequência após os 3 anos;
  • Tem dificuldade ou dor ao tentar encostar os calcanhares no chão;
  • Apresenta rigidez nas pernas, quedas constantes ou desequilíbrio;
  • Mostra atraso em outras etapas do desenvolvimento motor (como pular ou correr);
  • Demonstra sensibilidade exagerada a texturas, ruídos ou superfícies;
  • Não consegue variar o padrão de marcha, mesmo quando estimulada.

A avaliação pode envolver ortopedistas pediátricos, neuropediatras, fisioterapeutas e terapeutas ocupacionais — profissionais que analisam tanto o aspecto motor quanto o sensorial.

O tratamento depende da causa, mas costuma envolver intervenções não invasivas e adaptadas à realidade de cada criança.

A fisioterapia e a terapia ocupacional são essenciais para reeducar o padrão de marcha, melhorar o alongamento do tendão de Aquiles, fortalecer músculos específicos e aprimorar o equilíbrio. Em casos ligados à sensibilidade, a terapia de integração sensorial ajuda a ampliar a tolerância a diferentes estímulos.

Quando há rigidez muscular acentuada, podem ser utilizados órteses, gessos seriados ou até toxina botulínica, sempre sob supervisão médica. A cirurgia é indicada apenas quando os métodos conservadores não são suficientes.

O foco principal é permitir que a criança se mova com conforto, segurança e liberdade — respeitando o ritmo de cada uma.

Na Pediakinder, entendemos que o desenvolvimento de uma criança não acontece isoladamente. Por isso, o trabalho é sempre construído em parceria entre profissionais e família.

A equipe multidisciplinar — formada por fisioterapeutas, terapeutas ocupacionais, fonoaudiólogos, psicólogos e outros especialistas — atua de forma integrada, avaliando o quadro global da criança. Esse olhar conjunto possibilita compreender não apenas como ela anda, mas por que o corpo está se organizando daquela forma.

Andar nas pontas dos pés pode ser apenas uma fase, mas também pode ser um sinal de que a criança precisa de uma avaliação mais atenta. Observar com carinho, buscar orientação e contar com uma equipe preparada são passos fundamentais para garantir um desenvolvimento saudável e respeitoso.

Acesse o blog da Pediakinder e saiba mais sobre o desenvolvimento motor e sensorial das crianças.

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Alexandra J Souza Dias
Fonoaudiologia

Formação Acadêmica

  • Graduação em Fonoaudiologia – Centro Universitário Sant’Anna – Formada em dezembro de 2025

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • Formação em Libras – Instituto Federal do Rio Grande do Sul – 2025
  • Curso de Eletroestimulação – APOGEU – Ministrado pelo fonoaudiólogo Bruno Guimarães – 2025

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Julya Quirino Barbosa
Psicologia – Estagiária

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Faculdade Universidade Cidade de São Paulo (UNICID) – Previsão de formação em 2026

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Michele da Costa Miranda
Fonoaudióloga – Estagiária

Formação Acadêmica

  • Graduação em Fonoaudiologia – Universidade da Cidade de São Paulo (UNICID) – Cursando o 8º semestre – Conclusão em 12/2025

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • Capacitação em Linguagem e Autismo – 2024
  • Workshop Parceiros de Comunicação CAA – 2024
  • Core Power – Comunicação Alternativa – 2025

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Bianca Cardoso Leal
CREFITO 369658-F

Formação Acadêmica

  • Graduação  – Faculdade UNIP – Formada em 2023

  • Pós-graduação em Traumato Ortopedia e Esportiva – Inpirar – 2025

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Niandra Graciano Gomes Freitas
CREFITO 3/25034-TO

Formação Acadêmica

  • Graduação em Terapia Ocupacional – Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo – Formada em 2023

  • Pós-graduação Lato Sensu em Preceptoria – Laboratório de Estudo sobre Infância e Adolescência (LEIA), Universidade de São Paulo – 2024

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • Curso de Escrita e Função Manual – Clínica Estrada – 2024

  • Curso: “Deficiência Visual Cortical na Infância” – Play Core Kids – 2025

  • Curso: “Análise Funcional e Intervenção Baseada em Antecedentes” – Clínica Próximo Degrau – 2025

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Tiffany Helena da Silva
APEMESP: 1-230489

Formação Acadêmica

  • Graduação em Musicoterapia – FMU (Faculdades Metropolitanas Unidas) – Formada em 2023
  •  

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Erica Martins Cavalcante de Oliveira
2394-25

Formação Acadêmica

  • Graduação em Pedagogia – Faculdade Anhanguera, São Paulo – 2008

  • Certificação Profissional2009

  • Especialização em Psicopedagogia – Centro Universitário OPET – 2022

    • Atuação nas áreas Clínica, Educacional, Empresarial e Hospitalar

  • Especialização em Análise do Comportamento Aplicado na Educação de Pessoas com TEA e Aplicador ABA – Centro Universitário OPET (UNIOPET) – 2023

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • TDAH – Transtorno do Déficit de Atenção com Hiperatividade, Transtornos Escolares e a Lei 14.254/2021: Caracterização, Mediação e Ludicidade – +Stimullus: Centro de Estudo, Formação e Consultoria – 2022

  • AEE – Atendimento Educacional Especializado: Avaliação e Intervenção – +Stimullus: Centro de Estudo, Formação e Consultoria – 2022

  • Programa de Treinamento Avançado em Comunicação nos Transtornos do Espectro do Autismo – PROAC: Saber Autismo – 2021

  • ABA e Estratégias Naturalistas – Instituto Singular – 2023

    • Ministrado por Mayra Gaiato e Rodrigo Silveira

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Thalita de Lima Fernandes
CREFITO-3/393887-F

Formação Acadêmica

  • Bacharelado em Fisioterapia – Faculdade de Medicina do ABC (FMABC) – Formada em 2023

  • Pós-graduação Lato Sensu em Psicomotricidade – Faculdade Anhanguera – 2024

  • Pós-graduação em Fisioterapia nas Doenças Neuromusculares – UNIFESP – Em andamento (2025–2026)

 

Certificações e Aperfeiçoamentos

  • Aprimoramento em Disfunções Neurológicas da Criança e do Adulto – AACD Ensino e Pesquisa – 2024

  • Aperfeiçoamento em Desenvolvimento Infantil – Physio Cursos SP – 2023 (40 horas)

  • Curso: Terapia ABA no Autismo – Ello Cursos Psicologia – 2023 (170 horas)

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Daniela Latorre Cirne
CRP 06/210111

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Universidade Nove de Julho (Uninove) – Formada em julho de 2024

  • Pós-graduação em ABA e Estratégias Naturalistas aplicadas ao Autismo e Atrasos no Desenvolvimento – Instituto Singular – Em andamento (conclusão prevista para julho de 2026)

 

Certificações e Outras Formações

  • Protocolo VB-MAPP – Academia do Autismo – 2025

  • ABA na Escola – Academia do Autismo – 2024

  • Redução de Comportamentos Interferentes – Academia do Autismo – 2024

  • ABA – Análise do Comportamento Aplicada e as Estratégias Naturalistas – Instituto Singular – 2024

  • Autismo na Adolescência – Instituto Singular – 2023

  • Acompanhamento Terapêutico – Espaço Conviver e Aprender – 2023

  • ABA – Análise do Comportamento Aplicada – Espaço Conviver e Aprender – 2023

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Barbarah Perini
CRP 06/211839

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Faculdade São Judas Tadeu – 2023

  • Graduação em Psicopedagogia – Faculdade UNIFIEO – 2017

 

Certificações

  • Análise do Comportamento Aplicada (ABA) – 2025

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Mariana Vasconcellos Pascarelli
CRP 06/203740

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Faculdade UniPaulistana – Centro Universitário Paulistano – 2023

 

Certificações

  • Terapia ABA no Autismo para Pais e Aplicadores – Academia do Autismo – 2021

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Rayssa Faria Pinheiro de Queiroz
CRP 06/186018

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Universidade Nove de Julho – 2022

Especializações

  • Neuropsicologia – Universidade Anhembi Morumbi – 2025

Certificações

  • Análise do Comportamento Aplicada (ABA) – Instituto Singular – 2024

Atuação

  • Foco em Análise do Comportamento Aplicada (ABA) e Desenvolvimento Infantil

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Luzia Lee Magalhães Novaes
APEMESP 1-250723

Formação Acadêmica

  • Bacharelado em Musicoterapia – Faculdades Metropolitanas Unidas (FMU) – 2024

Cursos e Capacitações

  • Musicoterapia Hospitalar – Prof. Mt. Dra. Lourdes Vigatto – 180 horas – 2025
  •  

Pediakinder - Reabilitação infantil - RE14083/SP

Isabella Leiva Lacerda de Arruda
CRN-3 78675

Formação Acadêmica

  • Bacharelado em Nutrição – Universidade Anhanguera – 2022

Especializações

  • Pós-Graduação em Nutrição e Alimentação Escolar – Faculdade Metropolitana – 2025

  • Pós-Graduação em Nutrição Clínica – Faculdade Metropolitana – 2025

  • Pós-Graduação em Nutrição no Transtorno do Espectro Autista (TEA) – Faculdade Metropolitana – 2025

 

Cursos Complementares

  • Lactarista – UNIRE – 2020
  • Atendimento Nutricional no Autismo – Ana Paula Avelino – 2025
  • ABA, Estratégias Naturalistas e Neurociência na Intervenção do Autismo – Instituto Singular – 2025
  •  

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Mirella Ferreira Santos
CREFITO 3 15507-TO

Formação Acadêmica

  • Graduação em Terapia Ocupacional – Universidade de São Paulo (USP) – 2013

  • Residência Multiprofissional e Especialização em Saúde da Família – Faculdade Santa Marcelina (FASM) – 2016

Cursos e Capacitações

  • Percurso formativo (estágio) em Reabilitação Psiquiátrica – Cooperativa Social Olinda Onlus, Milão (Itália) – junho/julho 2015

  • O Processamento Sensorial no Desenvolvimento da Criança – Transtorno do Espectro Autista (TEA) – UNESP – 40h – 2021

  • Vulnerabilidade e Situações de Risco Psicossocial na Infância e Adolescência – Escola Municipal de Saúde de São Paulo – 60h – 2016

 

Atualmente

  • Mestrado Profissional em Ciências da Saúde (Infância e Juventude) – Faculdade de Medicina da USP – em andamento

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Elaine Cristina Cavalcanti de Godoy
CRP: 06/143620

Formação Acadêmica

  • Graduação em Psicologia – Universidade Paulista (UNIP) – 2017

 

Pós-graduação

  • Pós-graduação em Intervenção ABA para Autismo e Déficit Intelectual – Child Behavior Institute of Miami – 2023

 

Cursos e Capacitações

  • ABA e Estratégias Naturalistas – Instituto Singular – 2021

  • Aplicação VBMAPP – Regina Bérgano – 2022

  • VBMAPP Descomplicado – Academia do Autismo – 2023

  • Atuação na Seletividade Alimentar com base em ABA – NEXO – 2022

  • Avaliação em ABLLS e AFLS – Inclusão Eficiente – 2024

 

Participações

  • Seminário RIO TEAMA – 2024

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